Stabilisation des systèmes linéaires et non linéaires par la commande.

Abstract

Après un rappel sur la stabilité des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, on étudie dans ce mémoire deux types de commande pour stabiliser les systèmes dynamiques linéaires et non linéaires par retour d'état. Pour stabiliser un système linéaire, on utilise la commande optimale qui minimise la fonction de coût (minimisation de l'énergie), ou une autre commande PID par placement des pôles. Cette dernière améliore le dépassement du système et le temps de réponse, mais elle ignore le coût énergétique qui peut causer un déficit à l'actionnaire. Pour stabiliser un système non linéaire, on utilise la linéarisation autour du point d'équilibre qui nous donne un système linéaire et auquel nous appliquons les méthodes précédentes.