Méthode de résolution de la norme en contrôle optimal et application au problème en temps minimal

Abstract

Dans cette thèse, on présente une méthode hybride pour résoudre le problème de contrôle optimal en temps minimal. Pour cela, on considère un problème auxiliaire ` a temps terminal libre qu'on transforme en temps terminal fixe. La méthode proposée combine la méthode directe de support et une procédure finale indirecte, s'apparentant ` a la méthode de tir. Cette approche par le probléme auxiliaire peut étre considérée comme une méthode de controle optimal ` a deux phases, o` u on essaie ` a la fois de faire tendre la norme vers zéro tout en minimisant le temps.